Инфракрасный датчик избегания препятствий для Arduino, датчик расстояния инфракрасный для роботов

   Инфракрасный датчик препятствий - это компактный и простой в использовании модуль, предназначенный для обнаружения препятствий в заданном диапазоне. Он используется с Arduino и другими микроконтроллерами в различных проектах, таких как робототехника, автоматизированные системы (датчики движения, бесконтактные выключатели), системы безопасности и интерактивные инсталляции.

   IR модуль состоит из инфракрасного излучателя и приемника. Излучатель постоянно посылает инфракрасный луч, а приемник отслеживает отраженный сигнал. При обнаружении препятствия в зоне действия датчика, отраженный сигнал улавливается приемником, что приводит к изменению выходного сигнала модуля.

   Дальность обнаружения препятствий может регулироваться с помощью встроенного потенциометра, что позволяет настраивать чувствительность датчика в зависимости от требований проекта. Модуль имеет цифровой выход, который легко подключается к микроконтроллерам.

   Основные характеристики:

• Рабочее напряжение: 3.3V - 5V.
• Дальность обнаружения: 2 - 30 см (регулируется).
• Угол обнаружения: 35°.
• Выходной сигнал: Цифровой (логический 0 при обнаружении препятствия, логическая 1 при отсутствии).
• Индикатор обнаружения препятствия.
• Индикатор питания.
• Простое подключение (VCC, GND, OUT).
• Компактные размеры.​